目前很多任务都用2d的数据做训练，因为这个便宜好获取

我们目前的survey是准备去看3d dataset是否还有必要存在，他是否可以解决3dv的问题，以及他是否可以解决一下2d数据集训练模型存在的不一致性等问题

VGGT就是用的3d的dataset

1. Introduction
2. literature review
3. 3d dataset collection

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survey paper：不需要做实验，只是为了攒citation

之后再看看

至少包含下面的方向：每个方向十篇论文左右

• video generation
• Robotics
• 3d reconstruction
• 3d generation (diffusion model)

world model可能单独分一类，也可能不分，因为视频的world model和机器人的world model可能完全不一样

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