计算机图形学

3D图像转成计算机可以展示的2D的内容

坐标变换

平移、旋转、缩放、错切

在3D空间中，假设我们需要将一个点平移到另一个位置。假设空间中的一点P，其用坐标表示为（x,y,z）；将其向 x方向平移 tx，向y方向平移ty, 向z方向平移tz, 设平移后点的坐标为（x’,y’,z'）,则上述点的平移操作可以归纳为如下公式：

在3D空间中，对点（x,y,z）常用的另一种操作为相对于另一点(px,py,pz)进行缩放操作，我们不妨x方向的缩放因子为sx,y方向的缩放因子为sy,z方向的缩放因子为sz, 则上述点（x,y,z）相对于点（px,py,pz）的缩放操作可以归纳为如下公式：

在3D空间中，对点（x,y,z）常用的另一种操作为相对于另一点(px,py,pz)进行旋转操作，我们依旧采用右手坐标系，即旋转角的正方向为逆时针方向。旋转我们可分为绕x轴、y轴、z轴旋转。假设绕x轴旋转角度为alpha,绕y轴旋转角度为beta,绕z轴旋转的角度为gamma。则相应的变换如下：

相机坐标系

看到的范围有限：视锥空间

看谁在视锥空间的哪个面上截取的

视网膜屏

960*640px：在眼睛前40厘米，可以达到视网膜清晰的程度

13.2k*9.6k：