队列搜索
等待队列：队列里面的是已经结束，等待扩展的
入队：节点进入等待
出队：节点开始运行
出队
捕捉：全局变量捕捉target值
出队的时候进行目标点的捕捉，如果是目标点就返回，不再继续扩展
扩展
入队
递推公式：即这个边的语义，只需要改变递推公式就可以改变边的语义
如求和、求Max、求Min等
判断环路：拓扑排序
队列类型