设备控制器

我们的电脑设备可以接非常多的输入输出设备，比如键盘、鼠标、显示器、网卡、硬盘、打印机、音响等等，每个设备的用法和功能都不同，那操作系统是如何把这些输入输出设备统一管理的呢?

为了屏蔽设备之间的差异，每个设备都有一个叫设备控制器（Device Control） 的组件，比如硬盘有硬盘控制器、显示器有视频控制器等。

因为这些控制器都很清楚的知道对应设备的用法和功能，所以 CPU 是通过设备控制器来和设备打交道的。

设备控制器里有芯片，它可执行自己的逻辑，也有自己的寄存器，用来与 CPU 进行通信，比如：

• 通过写入这些寄存器，操作系统可以命令设备发送数据、接收数据、开启或关闭，或者执行某些其他操作。
• 通过读取这些寄存器，操作系统可以了解设备的状态，是否准备好接收一个新的命令等。

实际上，控制器是有三类寄存器，它们分别是状态寄存器（Status Register）、 命令寄存器（Command Register）以及数据寄存器（Data Register），如下图：

这三个寄存器的作用：

• 数据寄存器，CPU 向 I/O 设备写入需要传输的数据，比如要打印的内容是「Hello」，CPU 就要先发送一个 H 字符给到对应的 I/O 设备。
• 命令寄存器，CPU 发送一个命令，告诉 I/O 设备，要进行输入/输出操作，于是就会交给 I/O 设备去工作，任务完成后，会把状态寄存器里面的状态标记为完成。
• 状态寄存器，目的是告诉 CPU ，现在已经在工作或工作已经完成，如果已经在工作状态，CPU 再发送数据或者命令过来，都是没有用的，直到前面的工作已经完成，状态寄存标记成已完成，CPU 才能发送下一个字符和命令。

CPU 通过读写设备控制器中的寄存器控制设备，这可比 CPU 直接控制输入输出设备，要方便和标准很多。

另外， 输入输出设备可分为两大类 ：块设备（Block Device）和字符设备（Character Device）。

• 块设备，把数据存储在固定大小的块中，每个块有自己的地址，硬盘、USB 是常见的块设备。
• 字符设备，以字符为单位发送或接收一个字符流，字符设备是不可寻址的，也没有任何寻道操作，鼠标是常见的字符设备。

块设备通常传输的数据量会非常大，于是控制器设立了一个可读写的数据缓冲区。

• CPU 写入数据到控制器的缓冲区时，当缓冲区的数据囤够了一部分，才会发给设备。
• CPU 从控制器的缓冲区读取数据时，也需要缓冲区囤够了一部分，才拷贝到内存。

这样做是为了，减少对设备的频繁操作。

那 CPU 是如何与设备的控制寄存器和数据缓冲区进行通信的？存在两个方法：

• 端口 I/O，每个控制寄存器被分配一个 I/O 端口，可以通过特殊的汇编指令操作这些寄存器，比如 in/out 类似的指令。
• 内存映射 I/O，将所有控制寄存器映射到内存空间中，这样就可以像读写内存一样读写数据缓冲区。